Studierende/r des Maschinenbaus für eine Abschluss- oder Studienarbeit (m/w/d)
Website Lehrstuhl für Regelungstechnik und Mechatronik der Universität Paderborn
Die Fachgruppe Regelungstechnik und Mechatronik sucht motivierte Studierende für eine BACHELOR-, STUDIEN- oder MASTERARBEIT.
Motivation:
Im Projekt KARL soll erforscht werden, wie Methoden des Reinforcement Learning (RL) eingesetzt werden können, um Bewegungsstrategien für Knickarmroboter zu optimieren. Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Untersuchung von RL-Algorithmen, die eine sichere Bewegungsausführung ermöglichen. Dabei sollen robuste Bewegungen unter Unsicherheit im Arbeitsraums entstehen und evaluiert werden.
Aufgabenbeschreibung:
In der Arbeit sollen folgende Aufgabenpunkte bearbeitet werden:
• Literaturrecherche zu RL im Kontext Robotik und Automatisierung
• Implementierung eines RL-Algorithmus in einer Simulationsumgebung sowie Training und Evaluierung an einem digitalen Roboter-Zwilling
• Übertragung ausgewählter Ergebnisse auf das reale Robotersystem ggf. inkl. Erweiterung der Peripherie
• Dokumentation der Ergebnisse
Voraussetzungen:
• Motivation, praxisnah an einem realen Robotersystem zu arbeiten
• Grundkenntnisse bspw. in maschinellem Lernen, MATLAB/Simulink, Python, Regelungstechnik …
Schicke uns bei Interesse bitte eine Mail mit einem kurzen Anschreiben. Keine Angst vor den Voraussetzungen: Motivation ist erstmal das Wichtigste!